术，水军的主要兵器除常用的刀、剑、矛、枪、弓、弩外，当有绞车弩、拍竿和炮车及配套的箭、石等。而王班上任之后第一件事，就是会同军械监各司各部门，对水军三大主战兵器进行了一次全方位的优化升级。
首先改良的是绞车弩。中国使用弩的历史非常悠久。远在战国时期，弩就分为夹弩、庾弩、唐弩、大弩四种，时称“四弩”。汉唐时期，弩的技术水平不断提高，种类增加，张力扩大。李曜出现之前，大唐的弩主要分为擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩七种，而最著名的是绞车弩，“绞车弩，中七百步（约等于1000米），攻城垒用之。……置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克”。绞车弩是将十二石之巨弩设在绞车上而成，能同时发射七支箭。因为绞车弩威力大、射程远，发射的箭“所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠”，是此时主要的远程杀伤武器，不过此物造型比较笨重，机动性较差，陆军主要将其用于既设阵地的防守，但对于水军来说，则是进攻突击的利器，是最重要的舰载打击兵器。
绞车弩在陆军部队的改良主要是模块化和快速组装，以此来提高移动速度，适应陆军快速机动作战的需要。而在水军之中则不同，军械监在