在教授点头同意江凡的要求后，江凡出到过道，
踏步走下阶梯，上到讲台。
先是跟教授点头微笑了一下，毕竟不管有意无意，确实是自己之前有点扰乱课堂秩序，人家有意见也是正常的。
接着便从桌上拿起粉笔，拉下一块空白的黑板，
这个教室的黑板分4块，分左右两边，每边上下各一块，
上下可以拉动互换，教授那一侧的两块都已经写了字了，
江凡这边上面一块遮了投影仪，所以江凡用剩下的右下角的一块。
江凡首先对自己的解题思路做了一下口头概述：
“首先，利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式，在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式。
然后，通过Riccati变换的方法，得到含有状态转移矩阵的时变周期系数Riccati微分方程解的递推格式...
......
这个方法是充分利用方程本身的周期性特点，我一会也会用两个数值算例来表明这个算法具有较高的计算效率，并且结果也是可靠的这样一些特点。”