随着传动轴公转之外，同时还可以自转。
如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的，那么这根棍子就不会有自转，即两侧车轮转速也相同；如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧，那么这根棍子本身就会发生自转，这样在不改变公转转速的情况加上自转，就可以达到两侧转速不一样的目的。
也就是说，如果一侧的轮子被卡死不能转动了那也无妨，虽然动力依然存在，但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。
如果再加上更多的棍子，也就形成了齿轮，即行星齿轮，也是差速器的核心部分。
但是汽车搭载了这个东西，那么问题就来了。
有了这个可以让两边轮胎可以拥有不同转数的东西，那么在恶劣路况下，就特么闹心了、
比如汽车陷在沙地或泥沼里了，一侧的车轮卡死，另一侧车轮打滑的情况下。差速器就会起作用，因为差速器的使命和意义就是允许两侧车轮出现速度差。
这样，被卡死的一侧车轮仍静止不动，而另一侧车轮则会因为差速器的作用而疯狂的旋转。
一侧卡死，一侧狂转。汽车别说前行了，很有可能会越陷越深。
而差速锁，其实就是