贲郎，置中郎将。有左、右仆射，左右中郎将。
羽林中郎将 后更名羽林骑。
羽林左监，主羽林左骑。主羽林九百人。
羽林右监，主羽林右骑。
奉车都尉掌御乘舆车。驸马都尉掌驸马。骑都尉监羽林骑。大夫掌议论，有太中大夫、中大夫、谏议大夫。谒者，有仆射一人，天子出，奉引。常侍谒者五人，主殿上时节威仪。谒者30人。其灌谒者郎中，掌宾赞受事及上章顾问。七十人。
2．卫士 其长官为卫尉。卫士是皇室禁卫军，负责警卫皇帝、皇后、太后、太子所居宫殿及离宫别苑、帝王陵寝、宗庙、中央政府各官署。其中警卫皇宫的部队最为重要，设若干屯驻扎，各设司马、侯统领；昼夜巡察，警卫宫城诸门，盘查出入人员，由公车司马令、卫士令管理；精选一部分精锐战士，作为机动，应付各种意外事故，由旅贲令统领。
首都卫戍军
（1）南北军 负责长安城内的安全保卫，并作为中央直辖的机动部队，应付突发事件。南北军与郎卫、卫士互为表里，强化首都的防卫力量，构成‘内重外轻‘，中央‘居重驭轻‘。维护中央集权。另一方面，南北军与郎卫、卫士相互制约，以防不测。