南军由卫尉统领。其统领系统为
公车司马令 掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献及征诣公车者。丞尉各一人。
南宫卫士令 掌南宫卫士。丞一人。员吏95人，卫士537人。
北宫卫士令 掌北宫卫士。丞一人。员吏72人，卫士471人。
左右都侯 各一人。其中右都侯员吏22人，卫士416人。左都侯员吏28人，卫士383人。
宫掖门 每门司马一人，七门共员吏41人，卫士539人。
北军由中尉统领。其统领系统为
中垒校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉、射声校尉、胡骑校尉、虎贲校尉，每部1000人左右。此外还有缇骑和城门校尉，缇骑200人，持戟500人。
北军具备骑、射、步、车各类兵种，因其兵力强盛、训练装备精良，很有战斗力，担负警卫京城、离宫、御苑及机动战斗任务。常奉谴出征。
（2）京畿兵 即首都所在政区及邻近政区的地方部队。因调动方便，规定由负责首都治安的中尉直接领导以加强防务。
当时西北边境常有匈奴等少数民族南下侵扰劫掠，南方又有各少数民族的对