立和骚乱，山东强宗豪族势大人众，时时想作乱颠覆。郡国兵又散在四方，遇非常事，难以迅速集结。在这样的形势下，建立一支精强的常备军，强化京城武备，以保证京城中央政权的安全和随时征调以对付非常战事具十分必要的。
地方部队 西汉的地方部队主要屯驻在郡（国）治及都尉治所。各县驻有少量部队，兵员多少取决于郡（国）辖区的规模、人口的多少及经济条件。兵种有材官（步兵）、车骑（骑士）和楼船（水军）各郡（国）根据不同的自然条件，因地制宜，各有侧重，训练不同的军种
主管地方部队的，在郡是郡守和郡尉，在王国是中尉。
地方部队是国家的基本武装力量。承担着训练役龄男子、储备后备兵员、向首都和边防部队输送合格士兵、维护地方治安、防范和镇压叛乱、听从中央征调、出境参加作战等任务。
汉军队直接掌握在皇帝手中。征伐时，都是临时征调中央军或地方军某部，临时有皇帝委任将军指挥作战，事毕即归还原部。从而加强中央集权政治
(发帖时间:2003:8:19 21:30:48)
---muyuan
(3): 漢書 卷十九上 百官公卿表第七