郡，由各边郡太守、属国长史统领。本朝实行征兵制和募兵制。
光武皇帝之前，兵役与劳役不分，统称
“徭役”。成年男丁从二十岁开始，每年在本地服劳役一月，称
“更卒”。二十三岁以后服两年兵役，叫
“正卒”。先在本郡当一年的郡国兵，进行军事训练，获得必要的军事技能，然后回乡务农，成为国家的预备兵。
以后根据实际需要，到边郡戍守或到京师守卫，称为
“戍卒”或
“卫士”。如遇战争，须随时应征入伍，至五十六岁才能免役。此为征兵制。
到了光武皇帝晚期，朝廷取消郡国兵后，征兵制渐渐消失，只能靠招募士卒打仗了。
大司马大将军从去年开始筹措修改兵制，为此，他特意把镇北将军鲜于辅从幽州请了回来，专门主持此事。
老臣中，张温、崔烈、马日磾都曾在朝中担任过太尉，对大汉兵制的利弊自然很清楚。
几位大臣经过数月的研讨后，拿出了一个初步定策。这个定策先后给北疆军中的数十位将军、中郎将和校尉看过，仔细征询了他们的意见，修改了十几次，但今天拿出来的还是一个不完善的新兵制。