。泾师之变，德宗出奔。事定后，李适认为文武臣僚不可信赖，兴元元年，命宦官分领神策军，为左、右厢都知兵马使。
贞元二年，又改神策左、右厢为左右神策军。
贞元十二年，置左右神策军护军中尉，为两军统帅。窦文场、霍仙鸣分领两军中尉。
神策军一身兼有禁军和野战军的双重性质，除宿卫宫禁外，还分屯于京师、畿内与关中要塞之地。为了便于统辖，在两护军中尉之下设左右神策行营，分统京畿和所在地区军队。
接替窦文场出任左神策军护军中尉的正是杨志廉，杨志廉出身宦官世家，泾师之变时伴随李适避难奉天，危难时刻不离不弃，深得李适的信赖。
在杨志廉接任左军中尉后不久，第五守亮接替霍仙鸣出任右军中尉。
左右神策军各设统军二人，正二品。大将军一人，正三品；将军四人，从三品。
设护军中尉各一人，中护军各一人，判官各三人，都句判官二人，句覆官各一人，表奏官各一人，支计官各一人，孔目官各二人，驱使官各二人。
又仿设十六卫设长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五