荐跟随朱棣。朱棣见姚广孝三角眼，体态臃肿，反倒有些不情愿要他。姚广孝走到朱棣面前，悄悄地对朱棣说：“贫僧若能为殿下所用，定能为您奉上白帽子。”朱棣感觉和尚话里有话，“王”带“白”帽不就是“皇”吗？于是便把他拉到内室详谈。姚广孝纵论古今，分析时局，鞭辟入理。朱棣听得连连称是，当即向朱元璋请求把姚广孝许给自己。
此后不久，姚广孝便随燕王来到北平（后改为北京），名义上住持庆寿寺，实际上经常出入燕王府，成为燕王最重要的谋士和心腹。
助燕王运筹兵机
洪武三十一年，朱元璋病逝，将皇位传给孙子朱允（建文皇帝）。姚广孝感觉机会来了。他想方设法帮朱棣树立信心，怂恿他尽快起兵夺取皇位。
虽然朱棣觊觎帝位已久，但如果真要造反，心里还是没底，不敢轻意付诸实施。否则造反不成，王爷做不成不说，恐怕还要惹来灭门之祸。
姚广孝劝他尽快发兵，他却心事重重地说：“现在建文皇帝并没有失去民心，我起兵不得人心，结果难以预料啊！”姚广孝说：“我一直研究天文历法，深知现在天下应是殿下你的，天道在我们这边，不必担心民意。”但朱棣依然下不了决心，每天兀自长吁短叹，