商丘成、安阳寿、风过庭等人深以为然。
一个月行军，众人终于到达洛阳郊外。丞相率百官至翠云峰行宫，筑台郊劳，宰羊杀彘，大飨三军。郊劳百官咸会，天子受命之臣，计三百余人，宗室诸侯有三十位，列侯功臣四十人，外戚勋臣二十人，九卿有司九十人，郡国上洛十八人，当然还有大鸿胪寺、典属国等……
皇帝郊迎，北宫错三让其礼。“臣等不敢居忝居尺寸之功，能受此重礼！？”
皇帝道：“周成王郊迎周公，齐桓公郊迎管仲，燕昭王抱帚扫尘迎邹衍……，朕何以不可迎大将军。”
第一步，，奏乐迎军。笙萧鼓丝齐鸣凯乐，六辆鼓吹车上下两层！上层羽葆飘扬，健士槌鼓，下层乐手两两相对，吹奏笙箫。步兵虎贲军身披银甲，头戴兜胄，皆身高八尺，负盾挎剑于，高举戈矛如林。龙骑禁军头戴纯白禽毛冠，内穿金甲，披绛色战袍，面戴狰狞面具，手执九尺长矛，战马也马铠环身。众军边迈着整齐步伐，便高奏凯歌。
北宫错却手牵战马与众将士徒步而来，态度谦虚，不敢稍有志得之色，若是被徐堰等挑出毛病，便是无人臣礼，那可就是大麻烦。君
第二步，振旅之礼。
皇帝的法驾乃是两倍宽大的黄屋左纛，四面敞开的乘舆