上朝的时候也没有的机会，甚至可以说是唯一可以接触到皇帝的机会。
“正以人主面与贤士大夫相接，则君臣之间有聚会精神之美，有意谕色授之益，气质不期变而自变，德性不期成而自成”。
每次举行大经筵，六部尚书、左右都御史、内阁大学士和有爵位的朝臣勋戚等等，都要集体参加，给事中，御史等人也会在听讲的行列中出现。历时大半天之久的进讲，只有讲官可以口说手比划，其他全部人员都必须要凝神静听，即使是皇帝也不能例外。
如果皇帝失去了庄重严肃的仪态，挤眉弄眼挖鼻孔，或者弯腰塌背跷二郎腿，讲官就会停止讲授，开始大声的朗诵“为人君者，可不敬哉？”
如果是小皇帝调皮，或者是老皇帝实在累了，装作听不到，臣子们就会一起重复这句话，声音极大，响彻云霄，皇帝即使真的是个“聋子”也保证让他能听到。一直到皇帝“蓦然”发现自己的不当举止而加以改正，恢复正襟危坐的姿态为止。
这种繁文缛节一样的君臣共同学习模式，其着眼点在于发挥经传的精义，指出历史的鉴戒，再归结到现实，是为古为今用。所有称职的讲官都务必完成这一任务，如果有人断章取义，敷衍搪塞；或者以赞誉之词逢迎，恭维皇帝、太子，就会