五校。
北军五校为屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉和射声校尉。
五校尉之间不存在隶属关系，而是并存关系，俸禄都是比两千石，与虎贲中郎将、羽林中郎将平级。
其中除了长水校尉下设两名司马，其余校尉，都是下设一名司马，俸禄为一千石。
一旦京城发生战乱，五军校尉可第一时间驻守皇宫外面的五个方向，与皇宫内的南军共同御敌，看其职责，是典型的戍京军，它应该归执金吾管辖。
不过在刘秀改制之后，五军校尉皆听命于北军中侯，而北军中侯又是由天子直接任命，直接向天子负责的，如此一来，执金吾的职权又被大大压缩了。
原本执金吾的职责相当于首都军区总司令外加首都警察局局长，刘秀改制后，执金吾就只是个首都警察局局长，首都军区总司令的职权没了，都被收回到刘秀的手里。
有意思的是，五军校尉的俸禄都是比两千石，而他们的上级主管，北军中侯，俸禄只有六百石。
以低级官员来管理高级官员，其实就是在进一步的加强中央集权，掌握北军的权利，都牢牢把持在天子一人的手里。
这一番变动下来，看似杂乱，好多个兵种并存，但实则是荆条有序，而且执金吾、