陛长、虎贲右陛长，职责不同，等级一样，俸禄都是比六百石，再下面，又有虎贲侍郎、虎贲郎中、节从虎贲，俸禄是比四百石、比三百石、比两百石不等。
通过虎贲的官名也能看得出来，虎贲军应归属于郎官系统，也就是说，都该归光禄勋管辖。不过虎贲中郎将是直接向天子负责的，已经跳过了光禄勋。
羽林军也一样，最高官员为羽林中郎将，俸禄比两千石，下有羽林左监、羽林右监、羽林左丞、羽林右丞等。原本羽林也是归光禄勋管辖，现在同样变成直接向天子负责。
虎贲和羽林之间，还有兵种上的区分。虎贲主步兵和弓箭手，羽林主骑兵。虎贲和羽林的共同点都是可以子承父业。
也就是说，父亲身为虎贲或羽林的一员，倘若病故、暴毙、阵亡，其子可以继承父业，继续担任虎贲、羽林。
即便要从何地征选虎贲、羽林，都有严格的规定。
比如羽林军，只能在陇西、北地、定安、上郡、汉阳、西河这六个郡中征选，如此一来，可最大限度杜绝有歹人混入其中。
总体来说，皇宫内部的军队，可总称为南军。与南军相对方的就是北军。北军也不是刘秀首创，早就存在，只不过刘秀把北军八校尉，兼并成了北军五校尉，简称北军