离地面并向前移动，这导致了一种不自然的步态，不仅令人疲惫，而且随着时间的推移可能会导致疼痛和受伤。
而机械义肢包含电动关节，每走一步都会自动将腿部弯曲起来并向前移动，只是为了适应有限的空间，电机通常体积小，旋转速度快，一系列的齿轮被用来将扭矩从这些电机传递到关节。
但这种机械义肢会产生很大的噪音，另外它们还增加了阻力，使关节无法自由摆动。
此外，这些电机还消耗了大量的电池电量，限制了用户一天的行走距离。
不过随着机械义肢的深入研究，它们的性能得到越来越大的提高，每一个截肢患者都希望有一个贴近肢体功能的机械义肢，但是很多机械义肢的性能只能满足患者的部分要求。
于是就需要更进一步的智能假肢。
智能仿生假肢是采用人工智能学科的科学事理，在假肢膝关节系统中整合了模仿大脑指挥身体器官行为的必要模块，假肢的膝关节需要具备感知外界情况变革的能力、分析判断现实情况的能力和反响操纵结果的能力才能称之为“智能”。
只有这样，假肢才能充分模仿人类感觉器官网络信息，大脑分析归纳摒挡信息，肢体服从于大脑指令结束行为的才能，使假肢膝关节可以或许