迅速感知地面状和行走速度,并且实时作出调度以适应路面状况和行走的需求。
之前就出了不少智能假肢,但是因为技术问题,这些智能假肢要么不智能,要么就是实验室产品,照样无法满足患者的需求。
现在使用了李未来技术的智能假肢出现了,并且技术成熟,接近量产状态。
这类智能仿生假肢的膝角度传感器和踝关节力矩传感器便是智能假肢膝关节的感官体系,它们以每秒50次的速率收集批示行走体系的信息,相当于每0.02秒收集一次信息。
最好的微型处置芯片能够到达每秒对足部活动采样1000次,但一般的智能假肢不需要这么灵敏,并且那玩意相当的贵,所以50次的就足够了。
智能仿生假肢可实时探测到截肢者以分歧速率行走、下坡、下楼梯、绊脚要摔交等分歧的行走方法和行走状况,并据此住处反响,给假肢以适当的节制和支持,让其智能追随仿照健侧肢体活动,使截肢者可像正常人同样行走与站立。
而且它不仅具有辨认速率,步态天然,还能主动辨认坐着、站着、平路、斜坡、楼梯、绊倒等状况,供给响应的支持力确保平衡稳定。
新型的力传感器探测支持体膝关节的受力环境、速率传感器感到摆动速