的威力。”面对着匆匆赶来的日本水军，刘钧率领的一百余条舰船组成的大明舰队，毫无畏惧。
九月中，中日双方舰队在江户湾横滨港外海面，发生海战。
战斗一开始，明军舰队立即抢占上上风，然后以当时最先进的线列战阵，以强大的舰载炮火在远距离给予日本水军毁灭性打击。
德川家当等日本幕藩诸多大名一起在横滨亲眼见证了这场海战，日本船只根本无法靠近大明舰队的水师，一艘接一艘的被击沉。
尤其是在这一战，刘钧的战舰上装备了新式的加农榴弹炮，使用了对于日本水军木船最为致命的榴弹炮。普通的实心弹有时命中船只，只要不是水线以下，虽然会被打出个大窟窿，可一时并不会沉毁。可这种爆炸弹，在船上二次爆炸，对于木船来说却是致命的，会引发大火，甚至直接炸烂船只。
江户湾海战从早到晚，整整打了一天，最后日本水军全军尽没，海上尽是日本船的碎片。而战斗结束，大明的舰队无一船伤亡。
这个结果震惊所有日本人，获得海战胜利之后，刘钧让舰队驶进横滨，向横滨城发射舰炮。随后，舰队继续深入，直抵江户港，并向江户发射了上百发炮弹。
九月十八日，日本江