及自由人的儿子中挑选的品德端正、武艺高强、相貌端庄的人组成的大汗护卫亲军。
在明代时，达延汗重新统一蒙古各部之时，曾分封诸子统治左右翼六个万户。达延汗自驻察哈尔，为左翼三万户之首，统领全蒙古，大汗直接统领的就是察哈尔万户。
察哈尔是居正统地位的宗主部，是蒙古各部的中心，其汗为蒙古各部的共主。察哈尔领主世袭蒙古汗位，在达延汗之后，共经历六主大汗。
察哈尔在明朝时由八个鄂托克，也就是部落组成。统称察哈尔八部，八部左翼又被称为山阳察罕儿，由阿喇克卓特、敖汉、奈曼、兀鲁四大鄂托克组成。右翼又被称为山阴察罕儿，由浩齐特、乌珠穆沁、苏尼特、克什旦四大鄂托克组成。
后来蒙古右翼以阿勒坦河为首向西发展后。左翼察哈尔万户和喀尔喀万户，则在达赉逊库登大汗统率下，向东方迁移兀良哈三卫驻牧地区。
到此时，部落名称流传下来的也只有浩齐特、苏尼特和乌珠穆沁、敖汉、奈曼、克什旦几个部落了。其它的部落名则已经消失了。
到了明末期的时候，当时的察哈尔汗就是林丹汗，他驻牧于宣化、张家口一带。与明相约联合抗金。
后来林丹汗与漠