抗强盛时的中原王朝，因此双方各退一步，相互妥协。
西域部族对中原王朝称臣，允许朝廷驻军等等。而中原朝廷对西域各地，除了派驻一些军队，实际上也是按着原来土著们的风俗习惯管理他们，甚至地方上的事务主要还是由这些部族头领们掌握。
唐时，对西域开发加强，曾经召集过许许多多的长‘长征健儿’，多达数十万人移民西域，屯田驻军。对西域实际掌控增强，但可惜后来安史之乱，西域驻军回中原平乱，而大食趁机东进，百年开拓丧于一朝。
汉唐等朝代的羁糜政策虽然是种妥协的地方自治政策，但也有不少的有利之处。不过也自然有许多弊端，弊端就是这些土著很难一直对中原有较强的认同感，一旦他们强盛，或者有比中原更强大的势力在周边出现时，他们要么叛乱自立，要么就转投他主。
刘钧就不喜欢这种制度，认为想造这种制度，来潜移默化的同化这些边疆部族，太难。时间太久，耗不起，而且往往还没有什么作用。
从西汉到明朝，近两千年时间，都没能真正控制西域，还有蒙古草原以及东北关外，只有云贵地区，才勉强有了些成效。
羁縻政策，也完全是鞭长莫及，力有不逮的情况下，没有办法的办法，一