并未如同事先所想那般得到李定国的重用，但也未遭到排挤，只是不如李定国原先那些亲信将领般亲近，其它一应军中待遇倒也不厚此薄彼，这让齐豪在失望的同时也稍稍欣慰。
其后几年。齐豪便在李定国的麾下参与了衡阳之役和桂林之役。衡阳之役，齐豪部并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草输送任务，李定国阵斩尼堪后占领衡阳后，齐豪被李定国委任为衡阳守备。然而未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国提供足够的支持，反而暗中拖李的后腿，致使清军在喘息之后卷土重来。
面对清军的优势兵力，只有2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳。退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加责罚，削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国部署桂林之役时。齐豪率部赶赴中军听命，参与攻占全州之役，其后继续从事后勤粮草运输任务，为攻打桂林的大军保障粮草供给。
别人都是干得冲锋陷阵，斩将夺旗的威风事，自家却总是干押送粮草的后勤事。有功劳是别人的，有罪过却是自家的，时日久了，齐豪心中难免没有看法，再加上李定国此人虽是难得大将，可却对非其嫡系的兵马将领有排斥