之心，这让齐豪对当初的选择多少有些后悔。一日酒后更是发了几句牢骚，不料却被人报到了李定国那，结果李定国虽没有对他如何，但从此以后更是不加重用。
永历七年（顺治十年）李定国因受孙可望逼迫而转战广东，率军攻打重镇肇庆，此战齐豪受命先参加进攻梧州之役，后率军占领开建，未直接参与攻打肇庆之战。次年，李定国二打广东，绕开重镇肇庆，兵锋直指新会，初始，齐豪并未受命东进，而是留守梧州。后围城数月不果，李定国便命齐豪率部策应凌海将军陈奇策的水师进入西江，攻占江门。此役齐豪配合陈奇策部击毙清广东水师总兵盖一鹏，控制广州出海口，切断了新会同广州的通道。广东清军当局见形势危急，平南尚可喜和靖南耿继茂亲自率兵前往江门，加强广州南面和西面的防务，但仍是不敢与李定国主力决战。
十月初三，李定国亲统大军号称二十万对新会发起总攻，明军先后采取掘地、大炮轰城、伐木填壕等战术等强攻，却被负隅顽抗的守城清军一一击退，进攻并未得手。在此期间，齐豪带领手下兵马一直驻于江门，与当面清军进行小规模的接触，各有胜负。
十二月，清靖南将军朱马喇率领满、汉八旗清军从北京赶至广州，有了满州兵的壮胆，尚可