街驿（今甘肃临洮东），与驻扎在武街南面大来谷的十万吐蕃军对峙。
先锋王海宾精选勇士七百人，分为前后两队，身穿吐蕃服装，前队乘着夜黑风高，向吐蕃大军发起了突然袭击，五里外的后队则擂战鼓、吹号角，黑暗中仿佛来了千军万马，吐蕃军以为唐军主力已经出动，慌忙逃窜，夜色中难辨敌我，陷入自相残杀的局面，死伤万余。
两度偷袭成功后，薛讷率领的唐军主力也及时赶到，前后夹击，吐蕃军伤亡惨重，狼狈逃窜向洮水，唐军紧追不舍，如影随形，双方在长城堡（今甘肃临洮境）展开血战，唐军气势如虹，打得敌人溃不成军，一战就斩首一万七千级，缴获牛羊一百二十万头。
吐蕃残部眼见前有洮水，后有追兵，几乎是无路可逃，他们只有使出全力，与唐军进行最后的决战。吐蕃人将薛讷军先锋王海宾围入阵中，王海宾骁勇善战，此时却寡不敌众，其他唐将妒嫉王海宾的战功，也没有及时施予援手，这位出身太原王氏的一代名将就此壮烈牺牲，以身殉国。
薛讷主力赶到后，将敌人分割包围，尽数歼灭，吐蕃军尸横遍野，连洮水都被尸体堵塞，河水尽赤。数万吐蕃军葬身沙场，吐蕃将领六指乡弥洪被唐军生擒活捉，缴获军械无数，大唐帝国此战重创吐蕃，