领都在线式战术原则的基础上，进行研究改进，寻找新的战术方法，其中又有俄罗斯海军名将乌沙科夫的海军战术改革最有著名。
乌沙科夫的战术在许多方面与当时流行的线式战术有不同的特点：一.把航行队形与战斗队形统一起来，以便能在接近敌舰时无需变航行队形为战斗队形，二.集中火力于有决定意义的目标。首先推毁敌旗舰；三.在战斗中建立预备队，以扩大主要方向上的战果；四.接敌近战，尽量进入炮弹射程以内开火，同时发挥各种口径炮的威力，以取得最大的突击效果；五.行动坚决果断，把直接瞄准射击与机动结合起来，追击敌人，将其彻底粉碎或捕获；六.反对死板和华而不实的练兵方式，认为接近实战条件的航行是最好的学校，主张战争中需要什么就训练什么；七.他对部下公正、关怀而又严格，主张用爱国主义、兄弟情谊和在战斗中相互救援的精神教育水兵。
乌沙科夫的战术核心思想其实就是无所谓纵队还是横队，重要的是发展以火力与机动巧妙结合为基础的风帆舰队机动战术。集中火力攻击敌旗舰，以打乱敌舰队指挥，从总队中抽出几艘巡航舰组成一个独立的舰群（预备队）；尽量靠近敌舰以便有效地发挥全部火炮的威力；追击敌舰时，各舰不必按照顺序编号，