以扬帆为主，兼以划桨助推，船上还设计有帆脚索，可以牵动帆顶风的那一面，使船在横风的情况下仍能顺风航行，专门设有固定船桨的装置。
浩浩荡荡的沿着太平洋航线，依靠航海罗盘指南针和斐罗特做向导，便朝着航海路线出发了。
其中乐文所乘的皇船是大乐帆船中最大的一艘舰艇，皇船高大如楼，底尖上阔，长五十一丈三尺，宽二十一丈，载重量八百九十吨，这艘舰艇如果说在大乐算是第二大的舰艇，那么全世界就不敢说他们最大的舰艇为第一大的舰艇。
总体设计上采用纵帆型布局、硬帆式结构，帆篷面上带着撑条相当于筋的加固作用，船形结构：底尖上阔、首昂艉高加横舱壁船形影响船速和船体的平稳，采用的是底尖上阔，首昂艉高的船形，这种船形在恶劣海面控制平稳的性能较高，而且还在船的底舱压载了土石，稳定性可以说在当时首屈一指，为了进一步提高稳定性。
这种面向船舷方向的木板可以进一步减小船体向两侧晃动的幅度，船体结构还有一个当时独一无二的设计就是设有多道横舱壁。用木板将船内隔成不同船舱，并且彼此密封。这样不仅加强了船的结构，而且具有分舱水密抗沉作用。
皇船先为了防止漏水产生的安全问题